產品展示
TY-2021 WIFI版 中央空調定量取樣檢測機器人
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產品描述
產 地：國 產
儀器概述：
TY-2021WIFI型定量采樣機器人就是我們在近些年吸取了多個省市疾控與多家大型檢測公司的領導和專家們的建議和意見后，使用現有最先進的工藝技術自行研發制造的一款設備。并且首次使用了模塊化設計理念，使得核心模塊與其他模塊能夠輕松分離，這為之后的設備升級和快速售后打下了扎實的基礎。并同時采用了光固化3D打印技術制造核心模塊中的重要零部件。
我們相信TY-2021WIFI型定量采樣機器人將會是全中國同類型設備中名列前茅的產品。不管是設備硬件還是服務與軟件，與時俱進，精益求精，一直都是我們的理念，為廣大的用戶提供最先進最完善的設備與服務是我們永遠不會改變的路線。
特 點：
l首次采用模塊化設計，便于設備升級與維護
l整機90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.05KG。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤
l前置云臺平行旋轉360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有更寬的視野。
l密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性
l取樣器內使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現場操作時可最大限度的杜絕二次污染，實現無菌操作
l機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續運轉，無需外接電源
l視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成
l越障礙7cm，爬坡43度
l采樣誤差小于5%采樣偏差小于3%
l機器人尺寸306*156*98采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣
l軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作的取樣時間可進行設置，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。
性能參數：
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控制系統 |
系統參數與說明 |
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無線通訊： |
2.4G WIFI 802.b/g/n協議500MB帶寬 |
有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據檢測現場集中空調風管的材質選擇不同的控制方式。 |
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有線通訊： |
RJ45 數據傳輸 |
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控制平臺： |
Windows10系統 |
使用者可根據公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機器人 |
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移動系統 |
移動方向 |
前，后，左，右，四方向移動 |
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轉彎半徑 |
原地旋轉0半徑 |
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移動速度 |
0-10米/每分鐘可調 |
TY-2021WIFI采樣機器人內部使用了大扭力電機，可保障采樣機器人在管道內暢通無阻 |
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越障能力 |
可翻越7cm高度障礙物 |
越障測試使用紙張疊加到7cm高度。 |
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可攀爬43度坡度 |
爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 |
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行走距離 |
有線控制距離30米 |
有線控制數據線線徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG，并可根據用戶需求最大可擴展至100米 |
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無線控制無距離限制 |
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監視錄像系統 |
前置攝像頭全視角云臺 |
俯仰角度 |
200度俯仰 |
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旋轉角度 |
360度旋轉 |
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數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
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后置固定攝像頭 |
數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素， 150度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
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前后攝像頭切換 |
機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣 |
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錄像 |
Windows系統 |
操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中 |
視頻可通過U盤或網絡進行移動傳輸 |
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拍照 |
Windows系統 |
操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中 |
照片可通過U盤或網絡進行移動傳輸 |
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燈光系統 |
前置燈光 |
3W*4 LED |
正白光，高亮度 |
2顆LED燈與云臺隨動 |
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2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達5米 |
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后置燈光 |
5W*2 LED |
正白光，高亮度 |
2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣 |
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采樣系統 |
集塵量采樣參數及說明 |
采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% |
使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣 |
采用全新進口無刷鼓風機通過光固化3D打印技術制造的氣流回路風道與50平方厘米內徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉的配合下高速鼓風機會將污染物全部吸進集塵袋內，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風機與氣流回路之間進行循環，所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。 |
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采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% |
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采樣面積50平方厘米 |
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50轉每分鐘 |
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采樣時間0-60秒可調 |
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采樣過程自動化一鍵采樣 |
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微生物采樣參數及說明 |
采樣精度與標準方法之間相對誤差<5% |
使用特殊設計的磁吸旋轉夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續旋轉，將污染物擦拭到無紡布條上，在現場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣 |
采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現場可輕松實現無菌操作 |
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采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% |
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采樣面積50平方厘米 |
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50轉每分鐘 |
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采樣時間0-60秒可調 |
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采樣過程自動化一鍵采樣 |
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主機尺寸與重量 |
采樣機器人重量 |
單機重量3.85KG 含電池工作重量4.05KG |
整機采用模塊化設計，航空鋁合金材料應用超過90% |
采樣機器人在使用時放入風管這個操作步驟很重要，主機過沉會導致上下梯子時發生意外，我們將主機工作重量降低到4KG上下，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔 |
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采樣機器人尺寸 |
長306mm寬156mm，高98mm |
可進入寬160mm，高100mm的矩形風管中進行采樣 |
體積越小，可進入的管道也就越多 |
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機器人供電系統 |
供電裝置 |
鋰電池 |
聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。 |
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供電電壓 |
12V |
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供電功率 |
70w |
全部器件全峰值運行功耗 |
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